臺安工控產(chǎn)品在切紙機上的應用

一、引言

切紙機械是印刷和包裝行業(yè)常用的設備之一。切紙機完成的基本動(dòng)作是把待裁切的材料送到指定位置，然后進(jìn)行裁切。其控制的核心是一個(gè)單軸定位控制。目前國內進(jìn)行切紙設備進(jìn)給定位系統主要有兩種方式，一是利用PLC結合變頻器實(shí)現，一是利用PLC結合伺服系統實(shí)現，從效率上來(lái)說(shuō)伺服相對變頻器要高很多。這次我們結合客戶(hù)設備的特點(diǎn)提出了一套方案，文本（OP10）+PLC（TP03-20HT）+伺服（JSDE-20A）進(jìn)行裁切參數設定和完成一些手動(dòng)動(dòng)作。

二、切紙機原理與系統圖

1．  定位滑塊由伺服控制，用來(lái)定紙的長(cháng)度。

2．  由輸送機將紙輸送到位。

3．  紙長(cháng)度定位完成，滑塊后移（避免剪切時(shí)，損傷滑塊），剪刀下切。

整個(gè)系統由文本OP10、臺安TP03-20HT-A、9300JSDA（JSDA-20A+JSMA-SC04ABK）伺服組成，做上述動(dòng)作控制。

OP10畫(huà)面：

伺服參數與接線(xiàn)

Cn001=2,   （控制模式）

Cn002=0011,（servo on 與驅動(dòng)禁止）

Cn025=10, （慣量比）

Cn026=5,   （剛性等級）

Cn030=1221, （電機對應參數）

Pn301=0,  （脈沖形式）

Pn302=8192, （齒輪比分子）

Pn306=2500, （齒輪比分母）

Qn401=80,  （速度回路增益）

Qn402=50,  （速度回路積分時(shí)間）

Qn405=80  （位置回路增益）

        PLC               驅動(dòng)器                             

        1                  1 servo_on                                

        2                  15 pluse                                

        3                  17 sign                                   

        4                  18 Ready

        5                  49  SG

驅動(dòng)器41、45、47短接。

三、結束語(yǔ)

整套臺安OP10+PLC+伺服的自動(dòng)切紙機控制系統，投入生產(chǎn)實(shí)踐使用后應用效果表明，
該方案裁切精度高，性能價(jià)格比高，可滿(mǎn)足用戶(hù)要求，操作使用方便。