JSDA系列伺服驅動(dòng)器在拉力實(shí)驗機上的應用

一、引言

拉力試驗機主要用于塑料板材、管材、異型材，塑料薄膜及橡膠、電線(xiàn)電纜、防水卷材、金屬絲等材料的拉伸壓縮、彎曲試驗，是工礦業(yè)、商檢仲裁、科研單位、大專(zhuān)院校、工程質(zhì)量監督站等部門(mén)理想檢測設備。

二、拉力拉力試驗機
   1.拉力拉力試驗機選用的是JSMA-LC08AH(750W)電機配JSDA20A驅動(dòng)器，電機配有 1：30的行星減速器，驅動(dòng)器工作在位置模式，電子齒輪比為2500個(gè)脈沖一周，用到了分周脈沖輸出為2000。設備試驗速度為0.5mm/min-500mm/min。
   2.該設備控制器一般都是廠(chǎng)家用單片機自己開(kāi)發(fā)的，拉力驅動(dòng)部分采用交流伺服電機加減速機再配上同步帶驅動(dòng)拉力臂上下運動(dòng)，控制上對電機的要求較高，正常工作時(shí)需要電機在極低的速度下運轉，工作完成返回時(shí)需要電機以4500轉/分的速度高速返回起始點(diǎn)。我們的電機能跑到額定的1.5倍，所以能突破這一瓶頸。
  3. 拉力臂的實(shí)際位移是通過(guò)伺服的編碼器輸出的脈沖數折算出來(lái)的，上位計數采用的單脈沖計數，由于伺服電機從微觀(guān)上講始終在做動(dòng)態(tài)的調整，微觀(guān)上有微小的擺動(dòng)現象，這樣會(huì )引起計數的不準確，速度越低不準的現象越明顯，標準的伺服很難保證計數的準確性，在了解客戶(hù)的實(shí)際需求后，將脈沖誤差調整到3，當伺服電機在一定的范圍內振蕩時(shí)沒(méi)有脈沖輸出，當超過(guò)這個(gè)誤差允許值時(shí)才輸出脈沖，這樣雖然在運行開(kāi)始的時(shí)候存在3個(gè)脈沖的誤差，但并不影響計數的精度，并且這3個(gè)脈沖沒(méi)有累積。

參數設置如下：

cn001=2,

cn002=0010,

cn005=2000,

cn030=212,

pn301=1

pn302=4,

pn313=0,

hn515=102。

三、結束語(yǔ)

  臺安伺服應用在拉力試驗機上，實(shí)踐證明其可以滿(mǎn)足客戶(hù)的要求，并卻調試方便，性能穩定可靠。